残念ながら、日本全体はわかりません。

しかし、市町村ごとに公開しているところもあるようです。
たとえば高梁市と吉備中央町の例をご紹介します。

■ごみ収集車は何台ありますか?_高梁市、吉備中央町【外部リンク】